Il sentiero escursionistico Machu Picchu si trova a 30-40 minuti a piedi dalla maggior parte degli hotel di Aguas Calientes. Per trovare l'inizio del sentiero escursionistico, basta seguire la strada principale nella direzione in cui i bus navetta lasciano Aguas Calientes verso Machu Picchu. Dopo circa 25 – 30 minuti, la strada svolta bruscamente a sinistra sul fiume Vilcanota, superando un grande ponte metallico. Devi attraversare questo ponte fino alla fine. Subito dopo il ponte metallico si svolta a destra scendendo su una stradina sterrata. Questa strada sterrata conduce al Museo Manuel Chávez Ballón (Museo Machu Picchu). Dopo un altro minuto lungo questa strada sterrata, vedrai il segnavia per l'escursione da Aguas Calientes a Machu Picchu.